在車(chē)輛的縱向平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸的上端稍微向后傾斜，稱為主銷(xiāo)主銷(xiāo)后傾角。在垂直平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸與垂直線所成的角度稱為主銷(xiāo)偏角，它與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和操縱性能密切相關(guān)。

主銷(xiāo)，傳統(tǒng)車(chē)上方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中部，傳統(tǒng)上是較粗的銷(xiāo)軸?，F(xiàn)在很多有自主懸架的車(chē)已經(jīng)沒(méi)有主銷(xiāo)這個(gè)元素了，但是在車(chē)輪定位中，仍然使用主銷(xiāo)這個(gè)術(shù)語(yǔ)作為方向盤(pán)轉(zhuǎn)向軸的代名詞，即方向盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，是以主銷(xiāo)為軸旋轉(zhuǎn)的。

汽車(chē)直線行駛時(shí)，如果方向盤(pán)意外受到來(lái)自路面的外力影響(如撞到凸起的石頭)，或者方向盤(pán)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，偏離直線行駛方向，方向盤(pán)具有自動(dòng)恢復(fù)直線行駛的能力。方向盤(pán)的這種自定位作用，一般稱為方向盤(pán)的穩(wěn)定作用。

方向盤(pán)的這種穩(wěn)定效果是通過(guò)方向盤(pán)的正確定位來(lái)保證的，即方向盤(pán)、主銷(xiāo)和前軸的安裝要有一定的相對(duì)位置。這些方向盤(pán)的定位參數(shù)包括主銷(xiāo)主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)外傾角、外傾角和前束。